Lampu tidur yang menyala sendiri apabila ada orang (Arduino)

Gunakan bekalan 5V sahaja. Jangan sambung sendiri ke bekalan elektrik utama 220V jika tiada kepakaran.

Bahan

• Arduino Nano
• Sensor gerakan PIR HC-SR501
• Perintang peka cahaya + perintang 10 kΩ
• MOSFET IRLZ44N + perintang 220 Ω, 100 kΩ
• Jalur LED 5V (≤ 1 m)
• Bekalan kuasa 5V 2A

Langkah-langkah

1. Sambung sensor PIR HC-SR501: VCC → 5V, GND → GND, OUT → pin D2.
2. Sambung perintang peka cahaya dengan perintang 10 kΩ sebagai pembahagi voltan ke pin A0.
3. Sambung jalur LED 5V melalui MOSFET saluran N aras logik (cth. IRLZ44N): terminal G → D9 melalui perintang 220 Ω, tambah perintang 100 kΩ dari G ke GND.
4. Muat naik kod sumber, ukur nilai A0 semasa lampu bilik dimatikan, kemudian laraskan NGUONG_TOI dengan sewajarnya.
5. Masukkan ke dalam kotak, halakan sensor ke laluan, kira-kira 30–50 cm dari lantai.

Kod sumber

// Đèn ngủ tự bật khi có người trong bóng tối — OctaX.vn (CC BY 4.0)
// Bo: Arduino Nano. PIR → D2, quang trở (cầu chia áp với 10 kΩ) → A0, MOSFET điều khiển dải LED → D9 (PWM).
const int PIN_PIR = 2;
const int PIN_LDR = A0;
const int PIN_LED = 9;
const int NGUONG_TOI = 600;              // A0 lớn hơn ngưỡng này coi là tối (đo thực tế rồi chỉnh)
const unsigned long GIU_SANG = 60000UL;  // giữ đèn sáng 60 giây sau lần cuối thấy người
const int DO_SANG = 140;                 // 0–255: đèn ngủ không cần sáng tối đa

unsigned long lanCuoiCoNguoi = 0;
int doSangHienTai = 0;

void setup() {
  pinMode(PIN_PIR, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool coNguoi = digitalRead(PIN_PIR) == HIGH;
  bool troiToi = analogRead(PIN_LDR) > NGUONG_TOI;

  // Chỉ "ghi nhận có người" khi trời tối, để ban ngày đèn không bật
  if (coNguoi && troiToi) lanCuoiCoNguoi = millis();

  int mucTieu = (lanCuoiCoNguoi && millis() - lanCuoiCoNguoi < GIU_SANG) ? DO_SANG : 0;

  // Sáng/tắt dần cho dịu mắt: mỗi vòng thay đổi 1 nấc
  if (doSangHienTai < mucTieu) doSangHienTai++;
  else if (doSangHienTai > mucTieu) doSangHienTai--;
  analogWrite(PIN_LED, doSangHienTai);
  delay(8);
}