// Đèn ngủ tự bật khi có người trong bóng tối — OctaX.vn (CC BY 4.0)
// Bo: Arduino Nano. PIR → D2, quang trở (cầu chia áp với 10 kΩ) → A0, MOSFET điều khiển dải LED → D9 (PWM).
const int PIN_PIR = 2;
const int PIN_LDR = A0;
const int PIN_LED = 9;
const int NGUONG_TOI = 600;              // A0 lớn hơn ngưỡng này coi là tối (đo thực tế rồi chỉnh)
const unsigned long GIU_SANG = 60000UL;  // giữ đèn sáng 60 giây sau lần cuối thấy người
const int DO_SANG = 140;                 // 0–255: đèn ngủ không cần sáng tối đa

unsigned long lanCuoiCoNguoi = 0;
int doSangHienTai = 0;

void setup() {
  pinMode(PIN_PIR, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool coNguoi = digitalRead(PIN_PIR) == HIGH;
  bool troiToi = analogRead(PIN_LDR) > NGUONG_TOI;

  // Chỉ "ghi nhận có người" khi trời tối, để ban ngày đèn không bật
  if (coNguoi && troiToi) lanCuoiCoNguoi = millis();

  int mucTieu = (lanCuoiCoNguoi && millis() - lanCuoiCoNguoi < GIU_SANG) ? DO_SANG : 0;

  // Sáng/tắt dần cho dịu mắt: mỗi vòng thay đổi 1 nấc
  if (doSangHienTai < mucTieu) doSangHienTai++;
  else if (doSangHienTai > mucTieu) doSangHienTai--;
  analogWrite(PIN_LED, doSangHienTai);
  delay(8);
}