Prinsipyo
Bawat kama ay may isang soil moisture sensor. Kapag mas mababa ang moisture sa threshold at nasa pinapayagang oras, bubuksan ng controller ang solenoid valve ng kamang iyon sa nakatakdang bilang ng minuto.
Mga bahagi
- Controller (ESP32 o maliit na PLC) + relay module.
- Capacitive na soil moisture sensor (mas matibay kaysa resistive).
- Solenoid valve 24 VAC o 12 VDC, filter, water meter.
- Power supply na may surge protection kung malayo ang wiring.
Mga patakaran sa kontrol
- Huwag magdilig sa tanghaling tapat (nako-configure ang oras).
- Bawat pagdidilig ay hanggang N minuto, at may pahinga na hindi bababa sa M minuto para sumipsip ang tubig bago muling sukatin.
- Babala kapag patuloy na tuyo ang basa ng sensor kahit nadiligan na (baradong nozzle, ubos na tubig).


